從工廠流水線到倉儲物流，再到園區快遞、餐廳配送，機器人正逐漸從戶外走向室內，走進我們的日常生活。其中，機器人類別中的服務機器人與我們的日常生活息息相關。

　　盡管行業內出現了一些壞消息，但在某些細分領域，機器人公司已經在商業應用上開辟了道路，例如越來越普遍的餐廳送貨服務機器人。

　　在持續關注服務機器人產品的商業化。幾個月前，我們對服務機器人在商場的商業化進行了調查。在調查中，我們發現服務機器人在商場的使用并不理想，要么功能差，要么使用有限，并沒有真正發揮出應有的價值。

　　然而，我們發現，大量品牌餐飲企業開始引進服務機器人，成為服務機器人商業落地的新出路。國慶前后，我們走訪了多家連鎖火鍋店、燒烤店等餐廳，深入挖掘送餐機器人。商業應用的現狀。調查顯示，目前市場上的主要送餐機器人來自清浪科技和普渡科技兩家國內公司。

　　具體效果如何，業務邏輯如何發揮?在我們的調查和走訪中，我們找到了答案。點外賣的時候，機器人外賣兄弟會敲你的門。當你去餐館時，機器人送餐員會把食物送到你的餐桌上。機器人開始全面“入侵”人類生活，簡單重復的工作必然會被機器人取代。

　　一，機器人送餐從2D感知到3D環境檢測。為了了解送餐機器人落地使用的具體情況，我們走訪了幾家使用機器人送餐的餐廳，了解了機器人公司在各種餐廳的部署和送餐機器人的工作原理。據餐廳服務人員介紹，在開始使用送餐機器人之前，餐廳工作人員需要根據送餐路線手動推動機器人再次行走，并在機器人系統中預設路線圖。

　　在調查過程中，我們發現幾家使用機器人送餐的餐廳在天花板上貼了一些磁條。原來這些磁條是根據機器人的送餐路線貼在天花板或地板上，用來引導機器人前進的。

　　送餐機器人的工作流程是將菜肴從取餐口運輸到輸入設定的位置，然后返回取餐口等待下一個指令。在取餐口，服務人員將送到指定餐桌的菜肴一一放在機器人托盤上，機器人在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后開始送餐。到達指定位置后，服務員或客戶將菜肴從機器人托盤上端到餐桌上。

　　在機器人送餐的過程中，你可以通過自己的避障裝置繞過障礙物。當你遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的孩子，機器人會停下來，語音提醒前面的人讓路。送餐到達后，機器人可以根據餐廳自己定制的語音內容向顧客報告菜名。如果有人想在送餐過程中中途拿走食物，機器人也會提醒他們語音。